Теплые полы (напольное отопление, подпольное отопление) изобретены не сегодня. Уже в 80 году до н. э. древние римляне применяли подобную систему, она называлась "гипокауст". Теплый воздух поднимался вверх по каналам из центральной топки, нагревая внутреннюю поверхность пола.

В середине XVIII века шведский изобретатель Кристофер Польгем сделал чертёж отопительной системы с воздушными каналами, расположенными под полом. В 1825 в журнале "Mechanics Magazine" была опубликована статья, повествующая о том, что китайцы начали интересоваться отопительными системами, сходными с древнеримской.

Возможно, напольное отопление было изобретено и не в Древнем Риме, а на территории современной Швеции - уже в каменном веке, 6 000 лет назад. В Воуллериме были найдены остатки примитивной системы обогрева пола, в которой теплый воздух поднимался по каналам к поверхности земли туда, где спали люди. Система напольного отопления развивалась, таким образом, со времён каменного века. В 20-х годов нашего века были обнаружены старые британские и французские системы, напоминающие современное водяное напольное отопление. Тёплый пол приобрёл широкую популярность в Скандинавии в 80-е годы и является сегодня самой распространённой отопительной системой, обладающей многочисленными техническими и эксплуатационными преимуществами по сравнению с традиционными радиаторными системами.

Тёплый пол предоставляет исключительный комфорт, а также обеспечивает сбережение энергии. Потребность тепла в помещении удовлетворяется при низкой температуре поверхности пола. Это позволяет использовать альтернативные источники энергии, например, тепловые насосы и солнечные батареи, которые лучше всего работают с низкотемпературными системами.

Новые решения, в которых используется частично или полностью регенерируемая энергия, находят эффективное применение совместно с системами напольного отопления. Тёплый пол, таким образом, может по праву называться отопительной системой будущего.